靈初智能雙模型亮相，全球最大人類手部數(shù)據(jù)集正式開源
4月10日，靈初智能發(fā)布新一代具身大模型Psi-R2與Psi-W0，并開源首批1000小時(shí)人類手部操作數(shù)據(jù)集，總儲備達(dá)10萬小時(shí)，為行業(yè)最大規(guī)模。此次發(fā)布標(biāo)志著具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵一步。
Psi-R2基于10萬小時(shí)人類數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，僅需不到100條真機(jī)軌跡微調(diào)即可完成手機(jī)裝配、工業(yè)包裝、疊紙盒等長程精細(xì)操作，大幅降低企業(yè)部署成本與周期。Psi-W0通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)將人類經(jīng)驗(yàn)遷移至機(jī)器人本體，與Psi-R2形成數(shù)據(jù)飛輪，持續(xù)迭代提升作業(yè)能力。
靈初智能由王啟斌博士于2024 年 9 月創(chuàng)立，目前正與北京石景山區(qū)共建數(shù)采基地，并與騰訊云達(dá)成深度合作，同時(shí)攜手覓蜂科技、智域基石等頭部數(shù)據(jù)服務(wù)商構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。開源數(shù)據(jù)集涵蓋工業(yè)裝配、生活操作等多場景，3D軌跡精度達(dá)亞毫米級，可廣泛應(yīng)用于智能制造、物流倉儲等商業(yè)化場景。
靈初智能以"數(shù)據(jù)+模型"雙輪驅(qū)動，推動具身智能從Demo走向規(guī)?；逃?，加速千行百業(yè)智能化升級。
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