文 | 智能相對(duì)論

作者 | 佘凱文

發(fā)現(xiàn)一個(gè)有意思的現(xiàn)象，那就是近幾年有關(guān)機(jī)器人的科幻片是越來(lái)越少了，是因?yàn)橛^眾不喜歡？還是票房不賣座？應(yīng)該都不是，而是關(guān)于機(jī)器人的種種不再算是“科幻”，且往日的幻想都在成為現(xiàn)實(shí)。

前不久，國(guó)內(nèi)一家人形機(jī)器人公司魔法原子，發(fā)布了一個(gè)人形機(jī)器人MagicBot“進(jìn)廠打工”的視頻，視頻中一臺(tái)臺(tái)人形機(jī)器人不急不緩地分別進(jìn)入到自己的工作崗位，無(wú)論是貨物搬運(yùn)還是精細(xì)抓取細(xì)小零件，亦或是協(xié)助產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，各類工作皆是手到擒來(lái)，讓人嘆為觀止。

有不少行業(yè)人士認(rèn)為，人形機(jī)器人進(jìn)廠打工是科技發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向。但人形機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中將發(fā)揮出什么樣的作用？卻也是一個(gè)值得探討的問(wèn)題。

機(jī)器人進(jìn)廠，成了大勢(shì)

人形機(jī)器人的發(fā)展歷程可以追溯到上世紀(jì)60年代。

最初，人形機(jī)器人的發(fā)展主要停留在理論和概念層面，通過(guò)電機(jī)、舵機(jī)和傳動(dòng)裝置等機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)基本動(dòng)作和姿態(tài)。但隨著傳感器、控制器和執(zhí)行器等技術(shù)的進(jìn)步，人形機(jī)器人進(jìn)入了系統(tǒng)高度集成階段，能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜的動(dòng)作和姿態(tài)，并具備一定的感知和認(rèn)知能力。

近年來(lái)，人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展使人形機(jī)器人具備了高度動(dòng)態(tài)和靈活的動(dòng)作，以及更好的環(huán)境適應(yīng)性和智能性。而說(shuō)到人形機(jī)器人，波士頓動(dòng)力的Atlas算是繞不過(guò)的話題，其憑借卓越的平衡和機(jī)動(dòng)性，在工業(yè)生產(chǎn)中展現(xiàn)了廣泛的應(yīng)用前景。

另外今年來(lái)，包括特斯拉、Figure等全球著名機(jī)器人公司，都宣布了旗下人形機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)入企業(yè)流水線正式作業(yè)。

像Figure公司與德國(guó)汽車巨頭寶馬合作，在生產(chǎn)線上引入 Figure02人形機(jī)器人，使寶馬生產(chǎn)線性能和速度得到大幅提升。

又比如特斯拉，其開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）已在特斯拉工廠內(nèi)部部署，用于搬運(yùn)、澆水植物、移動(dòng)金屬棒等任務(wù)，展示了其在工業(yè)生產(chǎn)中的巨大潛力。

人形機(jī)器人進(jìn)廠打工的價(jià)值意義不言而喻。首先，人形機(jī)器人能夠顯著提高生產(chǎn)效率。它們可以24小時(shí)不間斷地工作，不受疲勞和情緒的影響，從而大大提高了生產(chǎn)線的運(yùn)行效率；其次，人形機(jī)器人能夠降低生產(chǎn)成本。雖然機(jī)器人的初期投資較大，但長(zhǎng)期來(lái)看它們能夠降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本；此外，人形機(jī)器人還能夠在一些危險(xiǎn)或高強(qiáng)度的工作環(huán)境中替代人類，減少安全事故。

除了上述企業(yè)，還有許多企業(yè)也在積極探索人形機(jī)器人，其中不乏國(guó)內(nèi)的一批好手。比如前面所提到的魔法原子，魔法原子成立于 2024 年 1 月，是一家專注于機(jī)器人技術(shù)和人工智能的全球化機(jī)器人公司，別看它年輕，卻是由國(guó)內(nèi)著名清潔機(jī)器人品牌追覓科技生態(tài)鏈孵化，其產(chǎn)品覆蓋家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景，在許多核心技術(shù)領(lǐng)域都有著強(qiáng)勁競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)下，在許多領(lǐng)域市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)都不再是區(qū)域化競(jìng)爭(zhēng)，大量行業(yè)從誕生開(kāi)始就面臨著全球化的挑戰(zhàn)，人形機(jī)器人就是如此，這也使人思考那在人形機(jī)器人進(jìn)廠打工這件事上，到底孰強(qiáng)孰弱？

人形機(jī)器人打工，魔法原子又強(qiáng)在哪？

或許，在不少人印象中，人形機(jī)器人都是“花拳繡腿”，即便是進(jìn)廠打工，也只是在完成一些簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作。會(huì)有這類想法并不奇怪，畢竟過(guò)去的科幻作品中，機(jī)器人常被描繪成執(zhí)行單一任務(wù)的工具。

然而，魔法原子的人形機(jī)器人正在顛覆這些認(rèn)知。

1、從單體智能到多機(jī)協(xié)同

相信不少人都看過(guò)了特斯拉發(fā)布的人形機(jī)器人打工視頻，視頻中機(jī)器人分揀電池干得那叫一個(gè)有條不紊，此外需要更精細(xì)的分揀雞蛋，疊衣服等細(xì)活同樣不在話下。

可是，整體來(lái)說(shuō)特斯拉Optimus所完成的工作都只有一個(gè)環(huán)節(jié)，亦或者是使用同一臺(tái)機(jī)器完成多個(gè)環(huán)節(jié)，比如完成電池分揀后，再將分揀好的電池進(jìn)行搬運(yùn)。是不是與印象中的工廠打工有點(diǎn)對(duì)不上？

沒(méi)錯(cuò)，這是因?yàn)槿缃竦墓S基本都是流水線作業(yè)，在每人負(fù)責(zé)一個(gè)環(huán)節(jié)的同時(shí)，也考驗(yàn)著各個(gè)環(huán)節(jié)的配合，這樣一來(lái)才最具效率。對(duì)于機(jī)器人打工同樣如此，除了要完成單個(gè)任務(wù)，還要學(xué)會(huì)協(xié)同。

這也是魔法原子人形機(jī)器人所呈現(xiàn)的最大差異，即從單體智能到多機(jī)協(xié)同。視頻中MagicBot多機(jī)有序協(xié)同工作，一臺(tái)機(jī)器人從生產(chǎn)物料裝配點(diǎn)搬起物料箱，搬運(yùn)至另一臺(tái)人形機(jī)器人所在工位放下，另一臺(tái)機(jī)器人能夠從物料箱中抓取零件放置在生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行作業(yè)。

這么做帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)也很明顯，相比傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人，人形機(jī)器人憑借其擬人的特性，對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度更高，能夠適應(yīng)不同的工作任務(wù)和生產(chǎn)線布局，尤其適合3C、家電等需要頻繁切換產(chǎn)線的工廠工作。同時(shí)，高自由度、類人操作等特性，讓人形機(jī)器人能夠幫助制造業(yè)提高產(chǎn)線柔性，降低工廠部署成本。

2、從單一工種到全能員工

多機(jī)協(xié)同之外，衡量一臺(tái)人形機(jī)器人的價(jià)值，還需要看他能完成什么樣的工作。若每臺(tái)機(jī)器人都只能完成單一工作，那么其價(jià)值將大幅降低，誠(chéng)然想要化身全能對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)也并不容易。

這也成為許多人形機(jī)器人公司攻克的技術(shù)難點(diǎn)，魔法原子在這一領(lǐng)域就有不小的突破。以物料搬運(yùn)和產(chǎn)品質(zhì)檢兩個(gè)場(chǎng)景為例，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，能否為人形機(jī)器人提供足夠的扭矩和力量來(lái)搬運(yùn)重物，會(huì)直接影響其工作能力。

魔法原子自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋了550N.m 以下的多種力矩需求。只需更換不同的關(guān)節(jié)模組， MagicBot就能適應(yīng)不同工作環(huán)境、進(jìn)入更多產(chǎn)線乃至工廠。

另外，為了使人形機(jī)器人成為全能員工，魔法原子還為MagicBot加上了一雙靈巧的雙手，可以模擬人手進(jìn)行捏、抓、握、提拉等基本動(dòng)作，也可以使用十余種工具。再加上 MagicBot 利用頭部視覺(jué)傳感器信息、編碼器信息，結(jié)合全身多任務(wù)協(xié)調(diào)控制算法，形成了基于 6D 視覺(jué)伺服和全身模仿學(xué)習(xí)的浮動(dòng)基座操作算法系統(tǒng)，操作能力能夠不斷進(jìn)化，進(jìn)一步能滿足產(chǎn)線不確定環(huán)境下需要精細(xì)操作的工作要求。

總的來(lái)說(shuō)，在人形機(jī)器人進(jìn)廠打工這方面，魔法原子的MagicBot已有了媲美Optimus、Figure等“老牌”機(jī)器人的能力，甚至在某些方面尤有甚之。

魔法原子，找到人形機(jī)器人的出路

在人形機(jī)器人的發(fā)展歷程中，“應(yīng)用薄弱”或“商業(yè)化薄弱”一直是制約其發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題。盡管人形機(jī)器人在技術(shù)上取得了顯著進(jìn)步，但如何將其技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化價(jià)值，一直是行業(yè)內(nèi)的難題。這也導(dǎo)致了一些人對(duì)人形機(jī)器人的實(shí)用性產(chǎn)生質(zhì)疑，認(rèn)為它們不過(guò)都是“噱頭”，缺乏實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。

而魔法原子MagicBot之所以能在短時(shí)間內(nèi)趕超全球一線公司，是因?yàn)槠鋵?duì)人形機(jī)器人應(yīng)用落地的深刻理解和精準(zhǔn)把握。

首先來(lái)說(shuō)，MagicBot的成功在于它找對(duì)了落腳點(diǎn)——一切為落地服務(wù)。魔法原子深知，人形機(jī)器人的發(fā)展不能僅停留在技術(shù)層面，更重要的是要將其技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，解決現(xiàn)實(shí)生活中的問(wèn)題。因此，MagicBot在設(shè)計(jì)之初就明確了其應(yīng)用場(chǎng)景和目標(biāo)用戶，從而確保了產(chǎn)品的實(shí)用性和針對(duì)性。

再就是其技術(shù)針對(duì)性，也是圍繞復(fù)雜的工廠環(huán)境打造。工廠作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，人形機(jī)器人想要在其中自由穿梭、平穩(wěn)運(yùn)行，對(duì)其感知、規(guī)劃、決策和執(zhí)行能力無(wú)疑是一大挑戰(zhàn)。

為此魔法原子“軟硬兼施”，硬件上通過(guò)配備多個(gè)不同類型傳感器，而傳感器的感知數(shù)據(jù)，會(huì)被算法融合濾波，從而形成一個(gè)虛擬的超級(jí)感知傳感器，讓MagicBot具備360 度超低盲區(qū)的周身環(huán)境感知能力及語(yǔ)義識(shí)別能力；軟件上，MagicBot大量采用“合成數(shù)據(jù)”、“全身遙操作采集數(shù)據(jù)”、“三方模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)”和“場(chǎng)景實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)”進(jìn)行模型訓(xùn)練，并自研 MagicData AI 數(shù)據(jù)引擎。這套組合拳，讓MagicBot就是為“打工而生”。

加上前面提到的，MagicBot所具備的出色多機(jī)協(xié)作能力。在工廠生產(chǎn)線上，多臺(tái)MagicBot相互配合，共同完成復(fù)雜工作任務(wù)。這種團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力不僅提高了生產(chǎn)效率，還降低了人工成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。這種實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景和效果，讓MagicBot在商業(yè)化道路上走得更遠(yuǎn)。

據(jù)悉，魔法原子公司計(jì)劃于2025年第一季度推出新一代MagicBot人形機(jī)器人，并啟動(dòng)小規(guī)模量產(chǎn)，進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)和商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的落地應(yīng)用。

總之，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司魔法原子，憑借其創(chuàng)新的技術(shù)實(shí)力和卓越的應(yīng)用落地能力，已經(jīng)躋身全球TOP級(jí)領(lǐng)先的機(jī)器人公司之列，與特斯拉、Figure等國(guó)際巨頭并駕齊驅(qū)。不得不說(shuō)，這一成就不僅彰顯了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，更為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入了新的活力。

話說(shuō)人形機(jī)器人進(jìn)廠已經(jīng)走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，那么下一步一個(gè)身具智慧的全能管家“賈維斯”還會(huì)遠(yuǎn)嗎？

*本文圖片均來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)

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